Goedangilmu

Robot Pintar

Posted on July 5th, 2007 in Teknologi IT, 1,111 views

Robot ini dibuat oleh Daniele Benedettelli dan robot ini mampu menyelesaikan sebuah permainan puzzle kubus hanya dalam waktu 1 menit 45 detik.

Bagaimana cara kerjanya?

Robot tersebut menggunakan 3 motor yaitu :

• Untuk memutar layer puzzle kubus ke samping.
• Untuk menahan layer paling atas.
• Untuk memutar layer puzzle kubus ke kanan atau ke kiri

juga menggunakan :

• sensor sentuh sebagai pembatas putaran lengan pendorong.
• sensor sentuh sebagai pembatas putaran lengan penahan.
• sensor cahaya untuk mencari putaran posisi nol atau 0 derajat.
• webcam untuk melakukan scan permukaan kubus.

dan proses kerjanya adalah :

• melakukan scan 6 permukaan kubus, dan mengirim data tersebut ke PC.
• PC software mencari solusi yang terbaik dan kemudian mengirim solusi tersebut ke robot untuk dilaksanakan.
• robot dapat menyelesaikan puzzle kubus.

Related Posts :

• Hasil Akhir Simulasi Wap Push
• CD-R
• DVD-ROM
• E.164 Addresses
• Teknologi Push
• Kegunaan VOIP Gatekeeper
• Proses Input Pada WML
• Implementasi Plus(+) Pada Berbagai Search Engine
• Implementasi Stemming dan Phrases Pada Berbagai Search Engine
• Konfigurasi Kannel (Part 3)