3D Hand Reconstruction Model

3D Hand Reconstruction

Posted on January 21st, 2008 in Teknologi IT, 247 views

3D Hand Reconstruction adalah riset tahap awal yang bertujuan agar computer dapat melakukan pencitraan gambar tangan kita kedalam computer dengan kata lain virtual glove. Diharapkan dimasa mendatang manusia dalam mengoperasikan computer tidak dengan menekan tombol keyboard akan tetapi dengan cara seolah-olah kita memasukkan tangan kita kedalam monitor dan tangan kita dapat mengcopy file, mengambile file, dan lain-lain.

Usaha yang terdahulu menggunakan modul pendeteksi background berpasangan dengan modul segmentasi jari dan hasilnya seperti pada gambar diatas.

Modul Pendeteksi Background

Modul ini melakukan pendeteksian pixel background yang berwarna hijau atau mendekati hijau. Dari gambar diatas background pixel sangat sedikit atau hamper tidak ada yang mendekati warna hijau maka agar jari yang berwarna hijau atau mendekati hijau dapat masuk kedalam computer jadi background pixel selain yang berwarna hijau atau mendekati hijau dihilangkan sehingga menghasilkan gambar dibawah ini.

Pixel background dari image telah dihilangkan

Modul Segmentasi Jari

Modul ini menggunakan region-growing algoritma, dimana 2 pixel yang bersebelahan disatukan kedalam satu region berdasarkan jarak diantara warna pixel tersebut. Ketika t adalah jarak maka jika jarak pixel dari suatu reference pixel lebih dari t maka pixel tersebut bukan pixel yang bersebelahan.

Dengan menerapkan Modul Pendeteksi Background dan Modul Segmentasi Jari maka dapat menghasilkan image berikut.

Hasil dari gabungan Modul Pendeteksi Background dengan Modul Segmentasi Jari

Penggunaan Hue, Saturation, Dan Illumination

Penggunaan warna RGB dalam image analysis adalah pilihan yang buruk, akan lebih baik jika menggunakan HSI(Hue Saturation Illumination). Modul Segmentasi Jari dimodifikasi agar dapat bekerja dalam HSI, Didalam perhitungan jarak berdasarkan warna diantara pixel hanya hue dan saturation yang dimasukkan kedalam perhitungan dan hasilnya dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Image yang disebelah kiri adalah input image sedangkan image yang disebelah kanan adalah output image setelah dilakukan perhitungan Modul Pendeteksi Background dengan Modul Segmentasi Jari menggunakan HSI Pada gambar diatas warna jari dari input image dipilih secara random dan tidak ada hubungan dengan warna jari pada output image. Mungkin dalam research pada tahap selanjutnya warna dari jari pada input image dapat juga ditampilkan pada warna jari pada output image. Saat ini NASA masih mengembangkan penelitian lebih lanjut tentang 3D Hand Reconstruction dan hasil penelitian yang sudah dipaparkan diatas masih banyak kelemahan untuk itu saat ini penelitian tahap selanjutnya difokuskan untuk mengatasi kelemahan dari hasil penelitian ini. Walaupun hasil dari research ini cukup memuaskan akan tetapi biaya yang dikeluarkan oleh NASA cukup besar yaitu 9.000 US Dolar untuk masa penelitian selama 3 bulan.

Related Posts :